Membuat prostesis lengan robot prototipe IPN

• Mungkin 6, 2024

itu Institut Politeknik Nasional (IPN) bekerja dalam pengembangan a prostesis robot untuk orang yang diamputasi di atas siku, yang dirancang dengan aktuator modern yang memungkinkan untuk melakukan gerakan dengan tingkat kealamian yang tinggi, melalui sinyal listrik yang dihasilkan oleh kontraksi otot .

Prototipe itu, mampu menopang bobot hingga 10 kilogram yang didistribusikan di seluruh Indonesia prostesis , dikembangkan oleh mahasiswa Unit Profesional Interdisipliner Teknik dan Teknologi Lanjut (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, dengan tujuan berkontribusi untuk meningkatkan kualitas kehidupan orang dengan amputasi dari salah satu ekstremitas atas .

Untuk membuat prostesis, dijelaskan siswa IPN, langkah pertama adalah merancang komputer, untuk menghitung dengan tingkat akurasi gerakan yang tinggi, beban yang dapat didukung dan kepatuhan dengan pengukuran antropometrik.

"Prostesis dibuat dengan paduan aluminium tipe 6061 dan berkat pengetahuan yang diperoleh sepanjang karir Bionic Engineering, saya dapat mengembangkan prototipe yang dengan berat 1,5 kilogram akan memungkinkan untuk melakukan tugas sehari-hari kepada pasien yang membutuhkan, "kata Mendoza Molina.

Lima mesin

Dia menjelaskan bahwa prostesis itu berhasil lima mesin . "Ia menggunakan dua servomotor dan tiga gearmotor, yang dengannya ia melakukan tiga pemindahan: fleksi-ekstensi siku dan pronasi-supinasi pergelangan tangan, serta membuka dan menutup jari melangkah untuk membuat tekanan dan menahan benda."

itu kontraksi jari Itu dibuat oleh tali baja yang terhubung ke servomotor dan juga memiliki pegas yang memungkinkan jari untuk kembali ke posisi semula, katanya.

Mendoza Molina menunjukkan hal itu untuk saat ini prostesis Ia bekerja dengan menggunakan sumber tegangan, tetapi nantinya akan disesuaikan dengan jenis lain dari sumber energi yang tahan lama, yang akan berlokasi di dalam prostesis seperti semua mekanisme.

"Mobilitas jari-jari sangat mirip dengan yang alami, sehingga dimungkinkan bagi orang tersebut untuk melakukan aktivitas yang memerlukan keterampilan motorik halus, termasuk menulis, karena gerakan untuk melakukan pukulan yang tepat dimulai dari gerakan bahu," tambahnya.

Peneliti muda menetapkan bahwa prostesis akan diadaptasi dalam soket tunggul, sehingga elektroda menangkap aktivitas listrik di tingkat kulit ketika kontraksi otot dibuat. "Tangan akan membuka, menutup dan memutar sebagai respons terhadap aktivitas listrik yang dihasilkan melalui kontraksi otot ”.

Obat Video: Hand Motion Control (Mungkin 2024).